Sim, dependendo do seu modo de embaralhar, as cartas podem sair invertidas — e isso vale tanto para o Tarot de Rider-Waite quanto para o de Marselha.
O tema das cartas invertidas é sempre delicado, porque o jeito de embaralhar muda de pessoa para pessoa. A leitura das cartas na posição invertida é uma prática que existe, mas pede um critério claro e consistente da sua parte.
E sim: você pode optar por não trabalhar com a posição invertida. Nesse caso, o aspecto mais desafiador de cada carta pode ser considerado dentro do próprio método de leitura, conforme o contexto da pergunta.
Esse é um dos temas que você aprofunda no Curso Básico de Tarot. 💜
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